Верхні і Нижні Петрівці вперше згадуються 1610 роком, раніше вони вважались одним поселенням під назвою Petroutz. З 1803 року тут
селились гуралі-католики з Чадецького округу в Словаччині, котрі, зокрема, заснували хутір Арщиця, де пізніше і постав перший костел.
а належали місецві римо-католики до парафії Семи Скорбот Пресвятої Діви Марії у Старій Красношорі.
У 1907 році у Верхніх Петрівцях було збудовано мурований філіальний костел св. Антонія, у якому раз на місяць відправлялась
Свята Меса. У 60-х роках ХХ століття радянська влада храм закрила, перетворивши його на клуб, бібліотеку і сільраду. Колишній костел, після
його повернення 1994 року у знищеному стані, було відремонтовано.
Верхні Петрівці обслуговують дієцезіальні священики парафії Преображення Господнього у Нижніх
Петрівцях.

59034 Верхні Петрівці
1907