Село Телепеньки, розташоване неподалік Вінниці, належить до сільської ради Гавришівки, яка вважається заснованою 1790 року. Проте поселення значно старіше, бо,
наприклад, ще у 1650-1653 роках козаки Івана Богуна збудували у Гавришівці дерев’яну церкву. За легендою ще задовго
до часів Хмельниччини місцевий поміщик подарував терен дубового лісу своєму економу за добру службу. Той розбудував собі там своє господарство і перестав
слухатись господаря, за що останній звелів там все зруйнувати, а ліс вирубати. Довірена особа пана доповіла йому: «Нєма лясу, тольо пеньки». Так виникла назва
Телепеньки.
Вважається, що перша місцева каплиця була споруджена у Телепеньках на римсько-католицькому кладовищі ще 1748 року, і обслуговували її до 80-х років XIX століття
францисканці-капуцини з Вінниці. Спорудження ж сучасного мурованого храму у селі датують 1914 роком. У 30-х роках його закрила радянська влада, а приміщення храму,
який мав чудову акустику, передали під клуб. 1938 року з костелу вивезли орган. У першій половині 60-х років клуб отримав інше приміщення, а храм стали використовувати як
млин. Повернено костел у листопаді 1990 року, у жовтні 1991 року було відновлено богослужіння, до 1992 року тут відбувались ремонтні роботи. 29 серпня 1992 року
храм консекрував єпископ Ян Ольшанський.
Телепеньки обслуговують францисканці-капуцини (орден Братів Менших Капуцинів) з парафії Матері Божої Ангельської
у Вінниці, які опікуються також сусідніми селами Гавришівка, Щітки, Писарівка та Гуменне.

23202 Гавришівка, вул. Задворного
1914