Вперше у документах Оросієво згадується 1114 роком.
Перший храм було споруджено наприкінці XIV – на початку XV століть, але 1530 року він перейшов до реформатів.
Наприкінці XVIII століття римсько-католицька громада в Оросієвому відродилась як філія парафії Вилок.
У 1810 році було збудовано коштом парафіян новий невеличкий мурований костел та засновану місцеву парафію. А 1839 року храм перебудували
та розширили на єпископську пожертву. У 1990 році провели внутрішню реконструкцію костелу. Святиня має орган будапештської фірми «Angster»,
виготовлений 1907 року.
Раніше Оросієво обслуговували францисканці-бернардини, нині – дієцезіальні священики.

90263 Оросієво, вул. Головна, 106
1810