Село засноване 1808 року німецькими переселенцями під назвою Мангейм, із 1944 року називається Кам’янкою.
У 1850 році місцеві римо-католики своїм коштом збудували мурований костел у неоготичному стилі.
27 жовтня 1896 року цей храм консекрував єпископ Тираспільський Антоній Церр. До революції майже дві з половиною тисячі вірян обслуговував
настоятель о. Яків Добровольський, а до парафії входило понад десять населених пунктів, причому два з них мали свої муровані святині.
Нині костел у Кам’янці перебуває у стані руїні.

67610 Кам'янка
1850